冲击和振动

本文提出了一种改进的零振动（ZV）输入整形技术，以解决传统ZV整形器在桥式起重机应用中的灵敏度和灵活性限制。从经典的ZV公式出发，引入新的参数，根据多目标函数优化控制系统的性能。新的整形器提高了整形器的设计灵活性和运算范围，同时继承了ZV方案的鲁棒性和计算效率。与原ZV成形器不同，该成形器允许点对点机动时间是固定的。通过对控制器的灵敏度分析，证实了新的整形器有效地降低了零电压对电缆长度变化的灵敏度。

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有效的微震事件的准确识别在监测具有重要意义，预警，冲击地压和灾害的预测。然而，传统的鉴定方法已显示在取得令人满意的结果的困难。本文提出了一种结合了不同模式分解（VMD）和多尺度奇异谱熵甲微震信号识别方法。原始信号首先被分解成一个给定数量ķ变模式组件，这是由在频率降序排列。然后，特征图案矩阵根据模式分量信号构成，并且基于所述支持向量机的微震信号的识别模型，通过执行所收集的振动信号的多尺度奇异谱熵的计算，构建的信号特征向量建立。最后，微震事件的比较分析和爆破实验振动信号证明，两种信号的不同特性可以通过使用多尺度奇异谱熵得到充分的体现。实验结果进一步证实了这一点提出的方法的有效的识别性能。

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为了提取在强噪声弱的缺点，用于与时间延迟反馈混合电位随机共振（TFMSR）弱故障的特征提取的方法，提出了这种方法不仅克服了传统的双稳随机共振（CBSR）的饱和特性，同时也验证了新的势函数模型。基于该模型，考虑到CBSR方法的短记忆特性，提出了一种方法，可以历史信息提供给随机共振（SR）的负反馈过程中添加。通过上述两种方法的结合，在强背景噪声的微弱故障萃取实现。文章分析延迟项，反馈项，并在SR的效果系统参数的影响，并使用蚁群算法（ACA），以优化上述参数。最后，通过仿真和工程实验结果，证明了该方法具有比弱故障特征提取方法CBSR更具优势。

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研究摩擦系统，特别是离合器系统的非线性动力学行为仍然是一个悬而未决的问题。离合器滑动阶段摩擦引起的噪声和振动对设计参数非常敏感。后者具有明显的分散性。在系统稳定性的研究中，不仅要知道参数值是否会导致不稳定平衡点的出现，真正的挑战在于当这些不稳定平衡点出现时，如何估计振动水平。使用极限环对该估计进行分析。本文旨在研究基于非侵入广义多项式混沌发展的鲁棒方法和约束谐波平衡法在不确定情况下通过离合器系统的极限环估计振动水平的能力。与经典的蒙特卡罗方法相比，本文的目的是提供一种低成本、高精度的方法。

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提出了一种改进的变分模态分解（VMD）方法，并自动获取敏感的固有模态函数（IMF）。首先，由于故障信号具有脉冲性和周期性，基于基尼指数和自相关函数构造加权自相关函数最大值（AFM）指标作为优化目标函数。模式号ķ以及惩罚参数αVMD的是通过由所述改进粒子群优化（PSO）算法与各种惯性配重支撑的最佳参数搜索处理自动获得的。这种改进解决了常规VMD方法，即的主要缺点之一，需要手动设置参数。然后，用于单个故障的故障和故障化合物分别根据最大加权AFM指示器和最大光谱峰比（SPR）的原理，进行最佳的自动IMF选择处理。然后将敏感的IMF经受包络解调分析，以获得故障特征频率。仿真和实验结果表明，该方法能够有效地识别故障特征的早期，尤其是复合故障，对于现实世界的应用展示的巨大潜力。

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本文对一个简单双转子系统在双频激励下的两个相互关联的主共振分岔模式进行了分类。利用假定模态法（AMM）和拉格朗日方程，可以得到考虑轴间轴承非线性的四自由度（4DOF）系统动力学方程。基于转子的对称性，提出了一种简化的动力学方程组求解方法，并在此基础上用多尺度法求解了两个相关主共振的幅频方程。通过数值验证，验证了动力方程简化方法和多尺度法求解幅频方程的有效性。然后，利用两状态变量奇异性方法对两个相互关联的主共振进行了分岔分析。由于双转子系统的双频激励和轴系间轴承的非线性，共存在三种不同的分岔模式。第二主共振比第一主共振更容易产生非线性动力学特性。这一发现表明，在相同的动力学参数下，双转子系统的两个相互关联的主共振可能具有不同的分岔模式。

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