TY -的A2包Wenzheng AU - Yu,梁AU -林,Da PY - 2020 Da - 2020/11/18 TI - Bayesian-Based搜索决策框架和搜索策略分析概率搜索SP - 8865381六世- 2020 AB -在这篇文章中,一个序列决策框架提出了基于贝叶斯搜索解决问题使用一个自治系统来寻找丢失的目标在一个未知的环境。在任务,搜索成本和效率是两个相互竞争的需求,因为他们是密切相关的搜索任务。尤其是在实际的搜索任务,传感器组装的搜索者并不完美,因此需要一个有效的搜索策略来指导搜索代理来执行任务。与此同时,搜索代理的决策方法是至关重要的。如果搜索代理完全信任传感器的反馈信息,搜索任务将结束时,目标是首次“发现”,这意味着它必须采取的风险,建立一个错误的目标。相反,如果搜索代理不相信传感器的反馈信息,它将很可能错过真正的目标,这将浪费大量的搜索资源和时间。基于现有的工作,本文提出了两种搜索策略和一种改进的算法。与其他搜索方法相比,提出的策略大大提高无人搜索的效率。最后,数值模拟提供演示搜索策略的有效性。SN - 1058 - 9244 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8865381 - 10.1155 / 2020/8865381摩根富林明科学编程PB - Hindawi KW - ER