TY -的A2 -马特奥,克里斯蒂安·非盟-气,Yongqiang AU -柯,彝族PY - 2020 DA - 2020/10/21 TI -快速路径规划水自动救援智能机器人基于恒定推力人工液方法SP - 8828039六世- 2020 AB -本文的快速路径规划水自动救援智能机器人研究基于人工流体恒定推力的方法。首先,建立一个三维的环境模型,然后给出了机器人的运动学方程。恒定推力人工流体方法提出了基于同步插值方法,和一种新型算法的恒定推力装置通过脉冲补偿研究。障碍原始流体场的影响被摄动矩阵量化,和流线可以被视为计划路径。仿真结果证明了这种方法的有效性和a *算法和蚁群算法进行比较。证明计划的路径可以避免所有障碍顺利和迅速,最终到达目的地。SN - 1058 - 9244 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8828039 - 10.1155 / 2020/8828039摩根富林明科学编程PB - Hindawi KW - ER