TY -非盟的王,海盟-卢,鑫盟- Cai,公司以非盟——陈长PY - 2018 DA - 2018/11/21 TI - 64线Lidar-Based道路障碍检测算法智能车辆SP - 6385104六世- 2018 AB - 64 -线激光雷达传感器,基于对象的实时检测和分类算法的有效性和提出。首先,multifeature和多层激光雷达点地图是用于分离,障碍,和悬挂物体。然后,障碍网格由grid-clustering集群算法与动态距离阈值。之后,通过结合两个相邻帧的运动状态信息,聚类结果修正。最后,使用支持向量机分类器分类障碍与集群对象位置和态度的特性。算法的精度和实时性能好被实验证明,它可以满足智能车辆的实时要求。SN - 1058 - 9244 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6385104 - 10.1155 / 2018/6385104摩根富林明科学编程PB - Hindawi KW - ER