TY -的A2 Risi米歇尔盟方,本盟——太阳,《AU -刘,华平盟——郭,Di PY - 2017 DA - 2017/01/18 TI -开发可穿戴设备基于磁场和惯性测量单元的运动捕捉SP - 7594763六世- 2017 AB -本文提出一种新颖的可穿戴设备基于惯性动作捕捉和磁测量单位,由微型机械陀螺仪,加速度计和磁力计。低成本惯性和磁场测量装置紧凑和足够小,磨损和共有36个单元集成在设备。设备是由两个对称的部分,和正确的一部分或一个包含18个单元覆盖的所有段的手臂,手掌和手指。离线标定和在线校准提出了提高传感器的精度。多个quaternion-based扩展卡尔曼滤波器是用来估计绝对方向和运动模型的arm-hand被认为是确定的相对取向。此外,位置算法推导出计算相应的关节的位置。最后,实现几个实验来验证的有效性提出了可穿戴设备。SN - 1058 - 9244 UR - https://doi.org/10.1155/2017/7594763 - 10.1155 / 2017/7594763摩根富林明科学编程PB - Hindawi KW - ER