Shangguang AU - TY -的A2 Wang Chen Tianfei盟——太阳,一派AU -张,秋纹盟——吴,香非盟-吴Defeng PY - 2017 DA - 2017/12/31 TI -场几何结构光传感器的校准方法使用单个圆形目标SP - 1526706六世- 2017 AB -实现线结构光传感器的快速标定,提出了一种基于单圆标定目标的几何标定方法。该方法利用圆点建立线性方程，根据角度约束，通过优化计算出摄像机的固有参数。然后分两步完成光平面标定。首先，在获取目标平面在不同姿态下的消失线时，计算消失线与激光条纹的交点，并利用交点的线拟合方法标定光平面的法向量;然后，根据透视-三点模型，推导出相机坐标系原点到光平面的距离。实际实验结果表明，该标定方法具有较高的精度，其平均测量精度为0.0451 mm，相对误差为0.2314%。此外，整个校准过程没有复杂的操作。它简单、方便，适合现场校准。SN - 1058-9244 UR - https://doi.org/10.1155/2017/1526706 DO - 10.1155/2017/1526706