TY -的A2 Vasilakos Athanasios诉AU - Ji,香非盟-孟Xianjia AU -王,Anwen盟——华,情谊盟(Wang富盟——陈,瑞盟——张,京盟方,Dingyi PY - 2020 DA - 2020/12/02 TI - E2PP: UAV-Assisted数据收集的一种节能路径规划方法SP - 8850505六世- 2020 AB -使用无人机(UAV)从无线传感器网络部署在收集数据,一个关键的任务是规划的路径集,以减少能源消耗的无人机。目前,大多数现有的方法通常以最短的飞行距离为最佳目的计划最优路径。他们只是相信的最短路径意味着能源消耗最少的无人机和忽略了一个事实,那就是改变方向(标题)也可以飞行的无人机的能源消费。如果路径可以计划基于无人机的能耗更接近实际情况,可以真正降低无人机的能源消耗及其工作可以提高能源效率。因此,本文提出了一种路径规划方法UAV-assisted数据收集,可以计划一个节能的飞行路径。首先,通过分析实验数据,我们分别模型航向角之间的关系变化和能源消耗的无人机和直线飞行的距离之间的关系和无人机的能源消耗。然后,能耗评估模型基于距离和航向角的变化(ECEMBDA)。通过使用这个模型,我们可以估计或预测的能源消耗无人机飞从一个点(或节点)到另一个(包括起点)。最后,使用贪婪算法规划路径UAV-assisted根据上述估计能耗数据收集。通过仿真和实验中,我们比较该方法与传统方法基于纯距离指数和贪婪算法。 The results show that this method can obtain data collection path with lower energy consumption and smoother path trajectory, which is more suitable for actual flight. SN - 1939-0114 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8850505 DO - 10.1155/2020/8850505 JF - Security and Communication Networks PB - Hindawi KW - ER -