TY-JOURA2-Balaguer、PedroAU-WU、YOU-Li、SenAU-Wang、DepeiPY-2021DA-2021DA-2021/01/08TI-Squartor飞行使用差分轨程SP-9825790VL-2021AB-本文处理环境扰动四叉杆子轨迹控制问题,特别侧重于飞行和响应速度提高期间的态度校正论文中,拟议控制法使用微分方程转换所期望的轨迹,提高高速飞程中四重流的稳健性同时,非线性控制器基于旋转矩阵设计避免奇特欧拉角控制器还可以稳定定位误差为零而不在姿态误差较大时减少控制推力最后,我们用系定二次器模拟实现有限空间高速飞行模拟结果显示控制法可稳定高速轨迹飞行的四叉杆并保持四叉杆稳定,当它受空气动力阻抗和质变干扰时。SN-1024-123XUR-https://doi.org/101155/2021/9825790DO-10.1155/2021/9825790JF-工程数学问题PB-HindawiKW-ER