TY -的A2 Abo-Dahab El-Sayed AU -伊斯梅尔,a . i . PY - 2020 DA - 2020/12/28 TI -新垂直计划摆运动SP - 8861738六世- 2020 AB -本文关注策划刚体钟摆运动暂停与弹簧悬浮在一个垂直平面上移动移动统一水平
X设在。这个模型依赖于系统包含三个广义坐标。的三个非线性运动微分方程得到了二阶弹性字符串长度和振荡的角度
φ
1
和
φ
2
代表了自由摆度的运动。假定身体移动统一在一个旋转的垂直平面上任意角速度
ω
。这个模型的相对周期运动。运动的控制方程得到了利用拉格朗日方程和代表一个二阶微分方程的非线性系统,可以解决广义坐标。使用近似数值解研究了四阶龙格-库塔方法通过编程软件包。这些解决方案表示图形描述和讨论身体的行为在任何即时为不同值的不同身体的物理参数。讨论了结果并与一些先前发表的作品。一些结论已经在这项工作的结束。本研究的价值来自其广泛应用在民用和军事生活。当前研究的主要结果和目标获取周期解问题和满足他们的过程,通过数值计算精度和稳定性。SN - 1024 - 123 - 2020/8861738 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/8861738——摩根富林明——数学问题在工程PB - Hindawi KW - ER