TY - A2的歌,金燕AU - Cheng Chunhua AU -杨,挂王盟,,钱非盟-李,林盟——汉族、羌族非盟——欧阳,桓AU - Ma,海阳AU - Lv,欣怡PY - 2020 DA - 2020/12/28 TI -态度刚性航天器的跟踪与执行机构饱和和故障基于复合控制SP - 6692547六世- 2020 AB -基于主动扰动抑制控制的复合控制计划(ADRC)和滑动模式控制(SMC)提出了调查的航天器姿态跟踪问题建模的不确定性、外部干扰,致动器失败,同时和致动器饱和度。积极的术语包括控制输入系统分开,然后,主动抗干扰性概念和扩张状态观测器(ESO)应用于处理一般不确定项引起的不确定性,外部干扰,致动器失败,和致动器饱和度。滑模面设计姿态跟踪问题转化为稳定的态度问题。为了处理驱动器饱和度,饱和程度系数和相应的自适应律。相对于其他现有的引用,该方案不需要知道惯性矩阵的结构或上界信息不确定性和外部干扰。最后,分析了闭环系统的稳定性通过使用输入状态稳定性理论。给出仿真结果验证了该方案的有效性。更重要的是,该技术也可以应用于其他飞机的态度稳定,如无人机和直升机的态度在海上搜救。SN - 1024 - 123 - 2020/6692547 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/6692547——摩根富林明——数学问题在工程PB - Hindawi KW - ER