TY -的A2张Xuping盟——刘Jianghui AU -李,海阳盟——张YaKun盟——周Jianyong盟——陆、林盟- Li苏亚河PY - 2019 DA - 2019/12/28 TI -鲁棒自适应非合作航天器的相对位置和姿态控制盘旋在耦合不确定性动力学SP - 8678473六世- 2019 AB -控制物体固定悬停在非合作的目标,作为一个航天器之间的相对运动控制的关键问题,进行了研究。螺纹梳刀的位置非合作目标的身体坐标系统需要保持不变,和猎人的态度和目标必须在同一时间同步。最初,six-degrees-of-freedom-coupled动态模型,建立了螺纹梳刀相对于一个目标,和相对姿态动力学描述通过使用修改后的罗德里格斯参数(MRP)。考虑到模型不确定性和外部扰动的非合作的目标系统,一种自适应非奇异终端滑模(NTSM)控制器设计。自适应优化方法用于克服模型不确定性和外部干扰的影响。模型不确定性和外部干扰的上界不需要提前知道。实际的控制律是连续和chatter-free,所获得的积分导数不连续控制信号。最后,这些数值模拟验证了理论结果。SN - 1024 - 123 - 2019/8678473 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2019/8678473——摩根富林明——数学问题在工程PB - Hindawi KW - ER