TY - JOUR A2 - Soldovieri, Francesco AU - Franaszek, Marek AU - Cheok，杰拉尔丁s . PY - 2017 DA - 2017/12/31 TI -面向不确定性特征的姿态测量系统SP - 2696108六世- 2017 AB -我们调查构成测量系统的性能,确定一个物体的姿势从一些基准标记与测量对象。这种系统使用基于点的刚体配准来获得方向矩阵。基准测量的不确定度传播到方位矩阵的不确定度。这种方向的不确定性随后传播到物体表面上的点。这种传播是各向异性的，不确定性最小的方向由方向数据协方差矩阵最大特征值对应的特征向量决定。这个特征向量在由基准定义的坐标系中对于物体的任何旋转几乎保持固定。然而，剩下的两个特征向量变化很大，传播不确定性沿哪个方向最大不能从物体的姿态确定。导致这种行为的条件和它的实际后果被提出。SN - 1024-123X UR - https://doi.org/10.1155/2017/2696108 DO - 10.1155/2017/2696108 JF -工程数学问题PB - Hindawi KW - ER -