TY -的A2 Shaikhet Lingmin AU -李,列昂尼德•张盟——Xinbin盟——燕,京盟——关,新平PY - 2017 DA - 2017/12/05 TI -事件驱动的多目标控制可替换主体系统形成SP - 1318376六世- 2017 AB -多重代理系统的多目标选择和形成的问题。首先，提出了一种改进的基于拍卖算法的多目标选择方法，每个agent可以自动选择目标，并在选择目标的过程中采用事件触发模式减少agent之间的通信链路;其次，考虑到具有相同目标的所有智能体都需要形成一个期望的编队形状，我们为每个智能体提供一个事件触发的编队控制器。最后，对该算法进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性。SN - 1024-123X UR - https://doi.org/10.1155/2017/1318376 DO - 10.1155/2017/1318376 JF - mathematics Problems in Engineering PB - Hindawi KW - ER -