TY - JOUR A2 - Wang，吴红AU - Yuan-Yuan, Ren AU - Hong-Wei, Zhao AU - Xian-Sheng, Li AU - Xue-Lian，郑PY - 2012 DA - 2012/12/31 TI -研究车辆在道路弯曲部分基于车辆跟踪模型动态特性SP - 818136六世- 2012 AB -大量的实验和数据分析的车辆跟踪输入道路弯曲部分显示偏差和车辆跟踪路径的交叉特点直接相关驾驶稳定安全。为此，提出了弯道行驶轨迹的概念，对六种轨迹类型进行了分类和定义，并确定了它们的特征特征。最重要的是，考虑曲线几何和车辆动力学特性，分别建立各轨迹模型，并最终基于影响车辆操纵稳定性的最重要因素横摆率确定最优行驶轨迹模型。通过MATLAB进行仿真，验证了模型的正确性。最后得出了法向轨迹和切削轨迹是最优行驶轨迹的结论。SN - 1024-123X UR - https://doi.org/10.1155/2012/818136 DO - 10.1155/2012/818136 JF - mathematics Problems in Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -