TY -的A2 Fernandez-Caballero安东尼奥·王盟——Xueyun盟,陈旸盟,张黔盟——张Jingjuan AU -琮、郝PY - 2020 DA - 2020/12/15 TI -研究创新的修剪方法Tiltrotor飞机起飞基于遗传算法的SP - 8876867六世- 2020 AB - Tiltrotor飞机在起飞阶段具有冗余驱动器和它的飞行控制是更复杂的比普通飞机,因为结构和动态特性不断改变由于转子倾斜。飞行控制的基本依据之一是,它提供了各种条件下稳定飞行状态,然后构造参考轨迹。Tiltrotor飞机削减模型是描述多元非线性方程组的初始值难以确定和坏的首字母为飞行控制可能会导致不正确的解决方案。因此,提出了一个创新的修剪方法来解决这个问题。首先,遗传算法(GA),它拥有强大的能力在全球最优搜索,采用识别一个粗的解决方案。其次,粗的解决方案是进一步细化的Levenberg-Marquardt (LM)方法为精确的局部最优。创新的修剪方法结合了这两种算法的优点和应用于tiltrotor航空器的飞行控制过渡斜坡起飞的过程。讨论了轨道的限制,倾斜走廊。最后,斜坡起飞进行模拟和验证拟议中的削减方法的有效性通过良好的匹配设计参考轨迹。SN - 1687 - 725 - 2020/8876867 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/8876867——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER