TY -的A2 -莫拉莱斯,拉斐尔AU - Lu, Wenxia盟——吴,范盟——朱,海盟——张Yujin PY - 2020 DA - 2020/11/27 TI -的步长估计模型系数自主的基于热电检测SP - 8818130六世- 2020 AB -没有任何预装基础设施、行人航迹推算(PDR)是一个有前途的室内定位技术为行人携带便携式导航设备。一步检测和步长估计(SLE)两个基本组件的行人导航基于PDR。解决下属的问题,本研究提出了一个热电检测方法,该方法能有效地消除异常值。当前步长模型主要取决于单个参数,针对不同用户需要预定。基于模糊逻辑(FL),我们建立规则库,可以调整温伯格模型中的系数自适应地每一步发现各种人类形状的散步。具体来说,确定FL规则库,我们从10名志愿者收集用户加速度数据下走过的组合不同的步长和步频,而且每一个行走的49倍。实验结果表明,我们建议的方法适应不同的人步行速度在不同的步骤。热电检测可以达到平均99.77%的准确性在500步自由行走。此外,5测试人员的平均误差都小于4米每100米,最小的一个是1.74米/ 100使用系数自主的步长估计模型。SN - 1687 - 725 - 2020/8818130 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/8818130——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER