TY -的A2 Touhafi Abdellah AU - Lu, Zhengxiong盟——郭魏盟——赵Shuanfeng盟——张Chuanwei AU -王,元盟——贾,砚PY - 2020 DA - 2020/12/01 TI -跨平台Web3D摘要设备的监控系统在一个完全机械化采煤工作面基于骨架模型和传感器数据SP—3147352六世- 2020 AB -一个完全机械化采煤工作面是一个低能见度恶劣的环境。传统的视频监控系统有问题,如缺乏现实主义,一个模糊的监控效果,可靠性差。这是一个重要的任务摘要的监控操作设备(我们将参考希勒、液压支架和刮板输送机的摘要设备)直观、准确和及时,确保操作安全。本研究提出了一个跨平台Web3D摘要设备监控系统。首先,虚拟网格模型和骨架模型嵌入到网格模型建立了根据摘要本体和基本运动单位。第二,摘要骨架的运动学模型建立了液压支架的通过逆运动学建模和顶点的坐标计算摘要骨架。第三,运动数据,捕捉到传感器,应用驱动的运动摘要骨架和网格模型。最后,WebGL,它是最新的网络图形标准,用于呈现摘要工件模型,此监控系统的性能测试在不同的设备在实验室。摘要工件跨平台测试的结果表明,该监控系统具有灿烂的性能,和它实现跨平台三维监测有效地在实验室。在未来,这个系统将被用作一个监管工具和集成与传统的监控系统监控的摘要设备现场员工。 SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2020/3147352 DO - 10.1155/2020/3147352 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -