机器人杂志

表的内容: 2018

  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 2571243
  • ——研究的文章

基于自适应神经模糊推理系统的挖掘机械臂路径规划

Nga Thi-Thuy Vu | Nam Phuong Tran | Nam Hoai Nguyen
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章编号6892153
  • ——研究的文章

基于多无人机系统的火灾动态监测与抑制不确定性研究

Sharon Rabinovich | Renwick E. Curry | Gabriel H. Elkaim
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章编号4578762
  • ——评论文章

仿人机器人教学:提高儿童学习能力的强大实验工具

Frank Jamet | Olivier Masson |…| Jean Baratgin
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 4907536
  • ——研究的文章

一种低成本的自动驾驶汽车精确定位试验台

Benjamin Vedder | Jonny Vinter | Magnus Jonsson
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 7806854
  • ——研究的文章

粒子滤波与有限脉冲响应滤波融合与赫克托SLAM改进机器人定位性能

Amin Bassiri | Mohammadreza Asghari Oskoei | anhid Basiri
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 8471503
  • ——评论文章

煤矿救援机器人开发中遇到的问题及解决方法

Yong Wang | Peng Tian |…|清陈
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 5868915
  • ——研究的文章

基于归一化的避障路径规划R功能

陶松乔|谭娟
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 6739652
  • ——研究的文章

一个社交机器人,“达利”,代表原地老化技术

Dugan Um | Jangwoon Park |…李宇浩
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 3879547
  • ——编辑

人机交互

贾云怡|张彪|…|阿里Meghdari
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 5781591
  • ——研究的文章

基于深度强化学习的未知环境动态路径规划

雷晓云|张志安|董培芳
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章编号2913636
  • ——研究的文章

六足机器人仿生步态过渡模型

Qing Chang | Fanghua Mei
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 9697104
  • ——研究的文章

一种改进的多目标算法DNSGA2-PSA

曲丹丁先锋王红梅
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 2914871
  • ——研究的文章

基于大型构件六维力/力矩动态测量的人-机协同对准方法

柯文|福州杜|…| JiZhi杨
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 8641731
  • ——研究的文章

一种新型倾转旋翼无人机的数学建模与模态切换控制

孔志伟,强路
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • -文章ID 5607362
  • ——研究的文章

空中机器人四旋翼机在阵风下的鲁棒控制

李丁|王振伟
机器人杂志
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