机器人学杂志

目录:2017年

  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第9467458条
  • - 研究文章

新型蒸汽机器人的概念设计与分析

Enhong兴|bin li |.新华赵
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第7508787条
  • - 研究文章

使用CompactRio®制造机器人机械手基本几何轨迹的生成和控制

Jorge Luis Aroca Trujillo |AlexanderPérez-Ruiz |Ruthber Rodriguez Serrezuela.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第6348980条
  • - 研究文章

运动员机器人走路的分层滑模算法

范东海尼文|轩汤Huynh |... |Mircea Ivanescu.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第2423643条
  • - 研究文章

致动的下肢外骨骼的有界控制

Michael Oluwatosin Ajayi |Karim Djouani |yskandar hamam.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2017年卷
  • - 文章ID 9618375
  • - 评论文章

在下肢假体的自适应脚

Thilina H. Weerakkody |Thilina Dulantha Lalitharatne |R. A. R.C.Gopura
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2017年卷
  • - 第7862178条
  • - 研究文章

网络化多峰传感器控制动力2-DOF手腕和手

Masaki Shibuya |Kengo Ohnishi |Isamu Kajitani.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 文章ID 3624589
  • - 研究文章

基于内部传感器的4-DOF履带车辆的楼梯攀爬控制

黛思诺恩|atsushi watanabe |Keiji Nagatani
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第1595061条
  • - 勘误

“基于康复和辅助应用的绞合串致动”的“穿戴机器人设备”的勘探

Mohssen Hosseini |Roberto Meattini |... |Claudio Melchiorri.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第2061827条
  • - 研究文章

长期内记忆投影经常性神经网络架构,用于钢琴的连续记录识别

Yukang Jia |志城吴|... |凯尔苏
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第7139382条
  • - 勘误

“模块化自我重新配置机器人系统的勘犯:硬件架构调查”

S. Sankhar Reddy Chennareddy |Anita Agrawal |Anupama Karuppiah.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第9182143条
  • - 研究文章

虚拟原型开发卡车安装混凝土泵臂的建模与分析

吴仁|中威利|... |黎明周
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第ID 8128479
  • - 研究文章

机器人加工模糊滑模力控制研究

申燕陈|领带张|闫彪邹
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2017年卷
  • - 第ID 8069654
  • - 研究文章

基于ARM-Cortex M3的两轮机器人,用于评估内侧梭形皮层的网格单元模型:在具有生物学激发的导航 - 认知地图建立机器人的进展

J.Cuneo |L. Barboni |... |J.Quagliotti.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第5013532条
  • - 评论文章

模块化自我重新配置机器人系统:硬件架构调查

S. Sankhar Reddy Chennareddy |Anita Agrawal |Anupama Karuppiah.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2017.
  • - 第3207950条
  • - 研究文章

基于量子遗传算法的基于空间式机械手系统的路径规划

陈晨陈|魏家洲
机器人学杂志
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