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机器人杂志
机器人杂志/目录:2013

表的内容

表的内容: 2013

  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 608191
  • ——研究的文章

使用国际功能、残疾和健康分类的辅助机器人的发展:概念、应用和问题

田中秀之|吉川昌弘|…| Yoshio松本
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 610589
  • ——研究的文章

康复中的外骨骼技术:朝向基于肌电图的上肢神经运动康复矫形系统

Luis Manuel Vaca Benitez | Marc Tabie |…埃尔莎·安德里亚·基什内尔
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -第741359条
  • ——研究的文章

仿生10自由度可穿戴动力臂康复外骨骼

Soumya Kanti Manna | Subhasis Bhaumik
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 810909
  • ——研究的文章

基于神经网络的特定肌肉训练运动路径设计

Kenta Itokazu | Takanori Miyoshi | Kazuhiko Terashima
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 842717
  • ——研究的文章

基于阻抗控制的七自由度动作支撑机械臂避障方法

滨口雅文|谷口高雄
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 535106
  • ——研究的文章

空气步态外骨骼的设计和评价:辅助步态康复的腿部矫形器控制

Mohd Azuwan Mat Dzahir | Shin-Ichiroh Yamamoto
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 910961
  • ——研究的文章

手外骨骼约束研究:人类手运动学与动力学

Fai Chen Chen | Silvia Appendino |…| Francesco Pescarmona
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 126570
  • ——研究的文章

基于被动运动范式的仿人机器人双足站立静态稳定性功能伸展试验研究

Jacopo Zenzeri | Dalia De Santis |…| Pietro Morasso
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 256364
  • ——研究的文章

两种具有重力补偿的力位控制器在仿人手臂上的仿真比较

Giovanni Gerardo Muscolo |桥本健二|…保罗·达里奥|
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 735958
  • ——研究的文章

利用单多项式生成经点的简化机器人关节空间轨迹

罗伯特·l·威廉姆斯
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 483095
  • ——研究的文章

基于水声网络的协同自主水下航行器任务分配与路径规划

Yueyue Deng | Pierre-Philippe J. Beaujean |…|爱德华·卡尔森
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章编号692838
  • ——研究的文章

基于视觉的空间机器人计算高效迭代位姿估计

Xiang Wu | Ning Wu
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 723535
  • ——研究的文章

空间站的最小能量需求运动

钟永光|徐阳生
机器人杂志
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录取率 23%
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