机器人学杂志

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  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2019.
  • - 文章ID 3146782
  • - 评论文章

智能装配的人类传递方法:集成与协作

青发谭|艾菲通|... |董李
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2019.
  • - 第6931563条
  • - 研究文章

Kuka KR10的温度校正工业机器人关节摩擦模型

Maksim N.Nevmerzhitskiy |Boris S. Notkkin |... |Konstantin V. Zmeu.
  • 机器人学杂志-
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  • 卷2019.
  • - 第9531387条
  • - 研究文章

基于并行思想的协调多机罗管系统的构建与布局

万强曦|Yaoyao Wang |... |白辰
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2019.
  • - 第2465219条
  • - 研究文章

奇怪环境中两轮移动机器人导航的相同模糊逻辑控制器

awatef aouf |Lotfi Boussaid |anis sakly
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2019.
  • - 第3927935条
  • - 研究文章

道路交通事故乘用车造成障碍模式研究

Joseph Kurebwa |Tawanda Mushiri.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2019年卷
  • - 第4837058条
  • - 研究文章

用于智能轮椅的人机界面

Amiel Hartman |Vidya K. Nandikolla.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2019.
  • - 第5052185条
  • - 研究文章

基于逆动力学的基于粒子群优化的机器人操纵器的最优模糊控制器

M. J. Mahmoodabadi |A. Ziaei.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 文章ID 2571243
  • - 研究文章

基于自适应神经模糊推理系统的挖掘机臂的路径规划

nga thi-thuy vu |nam phuong tran |Nam Hoai Nguyen.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2018年卷
  • - 第6892153条
  • - 研究文章

多个无人驾驶空中车辆系统对野火的动态监测和抑制不确定性

Sharon Rabinovich |Renwick E. Curry |加布里埃尔H. Elkaim.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 第ID 4578762
  • - 评论文章

用人形机器人教学学习:一种提高儿童学习能力的新强大实验工具

弗兰克贾姆特|Olivier Masson |... |jean baratgin.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 第4907536条
  • - 研究文章

一种低成本的模型车辆测试,具有准确的自动驾驶定位

Benjamin Vedder |Jonny Vinter |MAGNUS Jonsson.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • - 2018年卷
  • - 文章ID 7806854
  • - 研究文章

粒子滤波器和有限脉冲响应滤波器融合和赫克托尔斯,提高机器人定位的性能

Amin Bassiri |Mohammadreza Asghari Oskoei |Anahid Basiri.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 第8471503条
  • - 评论文章

煤矿救援机器人发展中的遇到问题和解决方案

永王|彭田|... |清陈
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 第ID 5868915
  • - 研究文章

基于标准化的障碍避免路径规划R.-职能

松桥陶|胡安谭
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2018.
  • - 第6739652条
  • - 研究文章

一个社会机器人,“大理”,用于老化技术

杜邦嗯|Jangwoon Park |... |呜呜呜
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