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机器人学杂志
机器人学杂志/目录

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  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 8051510
  • - 研究文章

通过自学习对具有活跃背关节的四轮车机器人的步态和轨迹优化

Ariel Masuri |杂志麦地那... |尼尔·谢瓦布
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 8701619
  • - 研究文章

基于视觉和多传感器的移动机器人定位

丽娜瑶|李鹏
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第7362952条
  • - 研究文章

基于CKF的视觉惯性径图，用于长期轨迹操作

Trung Nguyen |George K. I. Mann |... |雷蒙德G. Gosine.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第3562818条
  • - 研究文章

一种自动机器视觉引导系统，用于马铃薯试管植物繁殖

徐胜勇|PENG BIYE |... |段红兵
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8590539条
  • - 研究文章

克服机器人辅助笔记中克服的腹部和盆腔工作空间限制

越南越南|郭林林|... |Xuyen Dai Hoa.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第6874291条
  • - 研究文章

一组自主移动机器人对环境复杂性的定量指标的形成方法

丹尼斯贝洛拉夫罗马|Vladimir Pereverzev |... |莫罗佐夫罗马
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第6217409条
  • - 研究文章

多包交叉口自动车辆运动协调的调度优化

Mehmet Ali Guney |ioannis A. Raptis.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 4675301
  • - 研究文章

智能竹分裂机充电机械手的优化与实验研究

天胡刘|永鲁文|... |翔宁聂
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 9080642
  • - 研究文章

朝着滴滴涕患者扣轮机器人的设计

Zewen Wu |Shahram Payandeh.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 7807952
  • - 研究文章

基于MQACA-RBF网络的机器人臂的逆解决方案算法和轨迹误差分析

徐成|明钊
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第6926291条
  • - 研究文章

方法对目标分配的分配任务的参数形式化的研究和软件开发

Denis Aleksandrovich Beloglazov |Valery Ivanovich Finaev |... |艾琳娜尼戈尔达岛帕夫伦科
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 3481056
  • - 研究文章

人工腿仿真设计与气动人工肌肉的实验建模研究

华通谢|志杰利|飞莉
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第6859589条
  • - 研究文章

基于改进NGA的联合空间中的时间最优轨迹规划的双线螺纹方法

开鹏张|刘宁|高王
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 5972398
  • - 研究文章

使用实时启发式移动机器人的电源优化

Tamer Abukhalil |Harbi Almahafzah |... |Bassam A. Y. Alqaralleh
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第9152494条
  • - 研究文章

基于微控制器的直接扭矩控制伺服驱动

RafaelRodríguez-ponce |Francisco Gustavo Mota-muñoz
机器人学杂志
日记指标
录取率 23％
提交最终决定 63天
录取出版物 69天
小城堡 2.400
影响因子 -
APC. 900美元
提交
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