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机器人杂志
机器人杂志/表的内容

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  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8893260
  • ——研究的文章

挖掘机臂的路径规划:模糊逻辑控制方法

Nga thi - thy Vu | Nam Phuong Tran
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8812427
  • ——研究的文章

六自由度机器人破碎机的性能分析与优化

Guoguang Li | Boqiang Shi |…|杰顾
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8860550
  • ——研究的文章

气动柔性仿生基本执行单元的研制与性能分析

Yu Zhang |汶川赵|…| Dengyu陆
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8861847
  • ——研究的文章

基于滑模估计方法的柔性关节机器人级联控制

熊根良施景新陈海初
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8702962
  • ——研究的文章

人工智能体中异步近端策略优化的视觉导航

曾繁宇，陈王
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8896396
  • ——研究的文章

基于运动学修正的多足步行机器人位置-姿态控制

Liang Zhang | Yaguang Zhu |…| Shuangjie周
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8866406
  • ——研究的文章

基于深度强化学习的自主装饰机器人低镜头墙体缺陷检测

曾繁宇|蔡喜|舒志三葛
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8844979
  • ——研究的文章

基于平面双连杆模型和轨迹规划的喷射混凝土机械手逆运动学求解

罗春雷| Yi He | Shitu Abubakar
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8829329
  • ——研究的文章

六旋翼无人机容错控制算法

Songming Jiao | Haiyue Gao |…| Dengpan刘
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章编号3096858
  • ——研究的文章

融合骨关节动力学与结构特征的增强人体动作识别

Muralikrishna | Balachandra Muniyal |…| Raghurama大声叫
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8880338
  • ——研究的文章

x翼单杆双翼扑翼T型和十字型尾翼悬停控制性能分析

张平霞|朱俊茹|朱永强
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章编号4187048
  • ——评论文章

连续体机器人的操作应用:一个调查

Srikanth Kolachalama | Sridhar Lakshmanan
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 4259175
  • ——研究的文章

一种残疾人和老年人机器人辅助服务平台的构建方法

尹左忠王殿鹏刘继红
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章ID 8813217
  • ——研究的文章

基于新型优化模糊自适应滑模反馈线性化控制器的柔性机器人轨迹跟踪

M. J.马哈茂达巴迪| N.内贾库尔基
  • 机器人杂志-
  • 特殊的问题
  • 卷2020
  • -文章编号3156540
  • ——研究的文章

两脊椎关节四足动物模型的小跑运动及其动力学特征

张丽|谭跃刚
机器人杂志
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