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机器人学杂志
机器人学杂志/目录

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  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 8893260
  • - 研究文章

挖掘机臂的路径规划：模糊逻辑控制方法

nga thi-thuy vu |nam phuong tran.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8812427条
  • - 研究文章

6-DOF机器人破碎机的性能分析与优化

guoguang li |Boqiang Shi |... |杰国
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 8860550
  • - 研究文章

气动软体仿生基本执行单元的开发与性能分析

俞张|汶川赵|... |邓玉禄
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 8861847
  • - 研究文章

基于滑模估计方法的柔性联合机器人级联控制

Genliang Xiong |京鑫石|何科陈
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 8702962
  • - 研究文章

具有异步近端策略优化的视觉导航人工代理

法义曾|陈王
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8896396条
  • - 研究文章

基于运动校正的多龙行车机定位姿势控制

梁章|Yaguang朱|... |双杰周
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8866406条
  • - 研究文章

利用深层加固学习的自主装饰机器人的低射击墙缺损检测

法义曾|xi cai |水珠山苏
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第ID 8844979
  • - 研究文章

基于平面双链路模型和轨迹规划，解决喷射机械手的逆运动学

Chunlei罗|是的，Shitu abubakar.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8829329条
  • - 研究文章

Hexarotor UAV的容错控制算法

宋娇|海卷高|... |邓鲍恩刘
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 3096858
  • - 研究文章

使用骨骼关节动力学和结构特征的融合增强人类行动识别

S. N. Muralikrishna |巴拉邦德拉Muniyal |... |Raghurama Holla.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 8880338
  • - 研究文章

X翼单条双翼形翼片翼翅片悬停控制性能分析

平霞张|Junru朱|永强朱
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第4187048条
  • - 评论文章

用于操纵应用的连续统一机器人：调查

Srikanth Kolachalama |Sridhar Lakshmanan.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第4259175条
  • - 研究文章

一种构建机器人服务平台，辅助残疾人或老年人的方法

Zuozhong Yin |王鹏王|刘继荣刘
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 第8813217条
  • - 研究文章

通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手

M. J. Mahmoodabadi |N. Nejadkourki.
  • 机器人学杂志-
  • 特刊
  • 卷2020.
  • - 文章ID 3156540
  • - 研究文章

两个脊髓三个模型的小跑运动及其动力学特征

张立|乐冈谭
机器人学杂志
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录取率 23％
提交最终决定 63天
录取出版物 69天
小城堡 2.400
影响因子 -
APC. 900美元
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