TY -的A2 Pennock戈登•r . AU -韦德尔本杰明AU -斯文森,Bo乔尔AU -酿造,乔尼AU -琼森,马格努斯PY - 2020 DA - 2020/01/24 TI -自动化测试的超宽频定位自主驾驶SP - 9345360六世- 2020 AB -自主车辆需要准确、可靠的定位,和这些系统需要进行详尽的测试。我们已经评估定位基于超宽频范围(UWB)与我们的自动驾驶汽车模型使用一个高度自动化的方法。随机可行驶的轨迹生成,而超宽频的立场相比,对实时运动学卫星导航(RTK-SN)定位系统还配备了我们的模型车。故障注入是用于研究超宽频定位系统的容错。解决挑战是为实时硬件自动生成测试用例,测试之间恢复状态,维护安全,防止碰撞。我们能够自动生成和数以百计的试验进行汽车模型实时并重新运行它们始终启用和不启用故障注入的情况。因此,我们将演示一个新颖的方法对复杂的实时执行自动化测试硬件。SN - 1687 - 9600你2020/9345360 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/9345360——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER