TY - JOUR A2 - 财神，L. AU - 罗德里格斯庞塞，拉斐尔AU - 莫塔 - 穆尼奥斯，旧金山古斯塔沃PY - 2020 DA - 2020年2月8日TI - 基于微控制器的直接转矩控制伺服驱动器SP - 9152494 VL - 2020 AB- 机器人技术已成为汽车行业的几个任务的一个组成部分，如材料处理，焊接，涂装，以及零件的​​装配。因此，知识和技能，以控制这些机械臂的电动机是本科电气工程专业的学生必不可少的。目前，数字信号处理器（DSP）是在工业电机控制驱动器核心芯片;然而，DSP控制算法的实现可以说是相当具有挑战性的有经验的程序员，更是这样对于新手来说。大量的研究已经做了这个话题，虽然笔者使用流行的控制技术，如磁场定向控制（FOC）通常集中在基于DSP的电机驱动器。虽然高效，这种方法通常保留给研究生教育由于其复杂的结构和功能。在该论文中，作者提出了一种模块化的伺服驱动器的设计上的低费用，使用直接转矩控制（DTC）的方法，对于更简单和转矩响应已知替代方案，与FOC相比通用微控制器。该系统的设计是基于Micropython语言使软件结构更加便于管理，代码更易懂。这样的设计将是大学生和研究人员在电机控制设计的利益非常有用。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/9152494 DO - 10.1155/2020/9152494 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -