TY - Jour A2 - Li，Changsheng Au - Vu，Nga Thi-Thuy Au - Tran，Nam Phuong Py - 2020 da - 2020/11/21 Ti - 路径规划挖掘机臂：模糊逻辑控制方法SP - 8893260 VL - 2020AB - 本文提出了一种设计自动挖掘机臂的路径的算法。路径设计分为两个阶段。首先，模糊逻辑技术用于确定路径的变化，以在每个挖掘时段之后适应材料的变化。其次，使用B样条算法来构建最佳轨迹。由此，挖掘机可以最大化Dug重量，尽管材料的形状是变化的。通过计算机仿真和实时实验验证了算法的有效性。模拟和实验结果表明，无论环境的变化如何，所产生的最佳路径都会保持预期值周围的抗垂直值。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8893260 Do - 10.1155 / 2020/8893260 JF - 机器人PB - Hindawi Kw - ER -