TY - JUR A2 - 王，威尼亚·奥 - 张，平霞奥朱，朱鲁 - 朱，永强PY - 2020 DA - 2020/07/21 - 2020/07/21 - T-和交叉尾鳍悬停控制性能分析X-Wing单杆双链扑翼SP-8880338 VL - 2020 AB - 电流拍打机翼采用T形或横尾翅片调节其飞行姿势。但是，尾鳍将如何影响悬停控制并不是很清楚。因此，通过本文的实际飞行试验将分析两种类型的飞行尾部的效果。首先，我们提出了一种具有两对翼的新X-Wing单杠双翼形翼翼机构。此后，设计并分析了扑翼翼的整体结构，变速箱结构，尾部，框架和控制系统。其次，分析了悬停的控制机制，描述了双尾鳍对姿势控制的影响。第三，甲虫被用作控制单元，以实现可控制的拍打飞行。MPU6050电子陀螺仪用于实时监测无人机的姿势，使用蓝牙BLE4.0无线通信模块接收远程控制指令。最后，为了验证飞行效果，制造了两种实际拍打翅膀，并进行飞行实验。 The experiments show that the cross-shaped tail fin has a better controllable performance than the T-shaped tail fin. The flapping wing has a high lift-to-mass ratio and good maneuverability. The designed control system can achieve the controllable flight of the flapping wing. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8880338 DO - 10.1155/2020/8880338 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -