Watanabe, Keigo AU - Beloglazov, Denis AU - Pereverzev, Vladimir AU - Soloviev, Victor AU - Pshikhopov, Viacheslav AU - Roman，Morozov PY - 2020 DA - 2020/04/30 TI -方法量化指标的生成环境的复杂性由一群自主移动机器人SP - 6874291六世- 2020 AB -本文提供的方法,使形成的定量估计功能特征的自主移动机器人周围的环境(amr)和地方。环境的评价是基于障碍物点云的散射分析，利用计算机视觉系统(CVS)形成的信息进行的。CSV的核心元素是3D激光雷达。有关环境复杂性的定量数据可用于确定解决规划任务和形成群体形成模式的最佳方法。这种关于环境局部区域复杂性的数据也可以用来确定单个机器人或一组机器人是否无法克服。做出这样一个决定的原因可能是违反了安全规则，破坏了团队的组成。基于模糊模型对机器人的功能特征进行评估，该模型由独立的模糊分类器组成;它们中的每一个都允许对其中一个参数进行定量估计。所采用的模糊模型具有层次结构，使模糊模型的综合分析更加容易。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6874291 DO - 10.1155/2020/6874291 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -