TY - JOUR A2 - 渡边圭吾AU - 张，Kaipeng AU - 刘，宁AU - 王，高PY - 2020 DA - 2020年2月15日TI - 一个双线程方法时间最佳轨迹规划联合天基中在改进NGA SP - 6859589 VL - 2020 AB - 为了解决这个耗时的遗传算法（GA）的优化过程会侵蚀预计节省时间的算法所带来的问题，基于三次样条时间最佳轨迹规划是使用的，修改NGA，利用战略精英特性被设计这是基于小生境遗传算法（NGA）与健身共享技术的双螺纹方法的经典健身共享功能后。仿真结果表明，该方法可以减轻长期优化算法，但需要很短的运行时间的轨迹得到的矛盾，证明了该方法的有效性。此外，改进的健身共享技术减少了确定相关参数，遇机器人关节的性能约束的优化轨迹结果的主观的过程。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6859589 DO - 10.1155 /六百八十五万九千五百八十九分之二千○二十零JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -