TY - JOUR A2 - 财神，L. AU - 居内伊，穆罕默德·阿里·AU - Raptis，扬A. PY - 2020 DA - 2020年3月31日TI - 调度 - 基于优化自主车辆的运动协调在多车道的交叉口SP - 6217409VL - 2020 AB - 本文认为在交通网络的交汇自主车的运动协调问题。该功能的挑战是路口交通管理的设计，监督控制算法的形式，调节自主车辆在路口的议案。我们投的multivehicle协调任务为优化问题，用一维搜索空间。当采用基于模型和基于优化的启发式方法来计算控制策略的结果在在交叉路口的车辆，在同一时间的无碰撞的运动，减少其延迟。我们的方法取决于计算框架，使陈旧复杂的分析推导的需要。该算法，通过该问题的配置参数参数化的计算复杂性的一个完整的帐户中，提供。大量的数值仿真验证了该自治路口交通管理的适用性和性能。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6217409 DO - 10.1155 /六百二十一万七千四百○九分之二千○二十〇JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -