TY - A2的命运l . AU - Abukhalil AU - Almahafzah降服Harbi盟——Alksasbeh马列盟——Alqaralleh Bassam a . y . PY - 2020 DA - 2020/02/11 TI -功率优化在移动机器人使用实时启发式SP - 5972398六世- 2020 AB -移动机器人通常运行使用有限的能源资源,提供有限的电池。由于能源资源的有限性，需要人为的介入来给电池充电。为了减少人类的干预，这项工作着重于协调一组机器人的力量。功率优化子程序提供了控制单元(CU)对功率分配的一些感觉。各种机载传感器、驱动器和通信模块由一个启发式的控制器类控制，允许这样的组件保存电流从附加电源。使用该方法，自主机器人将意识到他们的电力系统，特别是电池寿命。新方法利用了启发式函数，该函数使用在不同时间计算的评估值，针对不同的机器人。在这组机器人上应用了实验装置。在每个机器人上对优化模块进行评估。结果表明，移动机器人团队在执行任务时能耗更低，功率调节效率更高。 Finally, the application of the proposed optimization technique in a distributed manner achieves good power saving figures when performing the particular task. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/5972398 DO - 10.1155/2020/5972398 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -