TY -的A2 -李,Yangmin盟——你,秦盟——王,实证AU -悦,东海盟——Dwomoh弗兰克Agyen PY - 2020 DA - 2020/01/22 TI -的影响因素分析McKibben气动人工肌肉的拉力由有限元模型SP - 4681796六世- 2020 AB -造型气动人工肌肉(PAM)的行为已经证明困难由于其高度复杂的结构,橡胶材料的非线性性质,和空气压缩。为了克服这些限制,使用有限元分析有限元法(有限元)模型和CATIA派生的定量分析不同因素对PAM的拉力的影响。有限元分析中的两个参数Mooney-Rivlin模型是用来考虑hyper-elastic柔性材料的性质。然后使用有限元分析和CATIA在PAM的三维模型的参数化设计。此外,有限元模型被用来预测静态力由PAM和结果表明,该模型是有前途的。有限元模型产生更紧密的结果为典型的PAM的测试数据。非线性行为的PAM发现明显收缩和空气压力增加,不同于线性曲线获得的基本几何模型。非线性变化的PAM力也观察到在数值研究结构性因素的影响包括初始编织角、初始直径,初始壁厚,灵活的材料。此外,这些现象都可以解释为一种机械和形态的行为之间的联系PAMs有限元模型。一般来说,这种建模方法相比是更准确的基本理论模型和实证方法相比更具成本竞争力。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4681796 DO - 10.1155/2020/4681796 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -