TY - JOUR A2 - Pennock, Gordon R. AU - Yin, zuzhong AU - Wang, Dianpeng AU - Liu，Jihong PY - 2020 DA - 2020/07/15 TI -的方法构建机器人服务平台,协助残疾人或老年人SP - 4259175六世- 2020 AB -为了解决需求问题的大容量存储和高性能计算资源的智能机器人导航和需求的服务领域的匹配基于云机器人技术，克服承载资源的限制，提出了构建残疾人或老年人辅助机器人服务平台(RSP-AHEP)的方法。首先，分析辅助残疾人或老年人的需求和相应的机器人服务类别，以确保关系匹配对象。其次，基于VMware和Hadoop集群技术，设计了通用接口层、资源服务层和应用层三层机器人服务平台的体系结构。利用存储和计算资源优势，将机器人服务与残疾人或老年人需求的匹配计算、机器人路径规划服务等复杂计算任务放置在机器人服务平台中。第三，基于ROS (robot Operation System)技术实现了机器人与服务平台的远程通信;最后，在仿真环境下进行了服务平台与机器人之间的远程调度、路径规划、服务响应等功能实验。结果验证了该方法的可行性。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4259175 DO - 10.1155/2020/4259175 JF - Journal of Robotics