TY - A2的命运l .王盟——Bohang AU -王,Daobo PY - 2020 DA - 2020/01/25 TI -鲁棒混合控制算法调优的高度和态度无人机SP - 2368273六世- 2020 AB -在这篇文章中,一个新的和新颖的鲁棒混合控制算法为优化设计无人机(UAV)的参数。quadrotor类型无人机数学模型被观察我们的设计鲁棒混合控制算法的有效性。组成的混合控制算法 H ∞ 根据规定,极点配置和跟踪(RST)控制器以及混合灵敏度函数应用于控制无人机的完整的模型。选择的转子工艺数学模型,非线性和多变量的行为性质以及六自由度(自由度)。由于所有这些提到的问题其稳定是非常困难而完全驱动系统。无人机的非线性参数的调优,我们设计、健壮的混合控制算法。此外,设计控制器的性能与鲁棒控制器。设计的控制器的有效性和有效性在MATLAB和Simulink仿真,设计的控制器显示更好的稳态行为,鲁棒性和收敛迅速在特定的时间比鲁棒控制器。SN - 1687 - 9600你2020/2368273 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/2368273——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER