TY -的A2 -李,Yangmin AU - Xi, Wanqiang AU - Wang桃之夭AU -叮,Yadong盟——陈,白PY - 2019 DA - 2019/01/03 TI -建设和布局的基于并行协调Multirobots系统认为SP - 9531387六世- 2019 AB -针对问题的建设和布局优化协调Multirobots系统,等效并联机器人的概念(EPR),提出了基于并行思想。也就是说,每个机器人被认为是一种支链的EPR协调。因此,它可以被转换成的问题类型合成和并联机器人的布局。首先,机器人的定义特征( C)和相应的操作规则。最小的占地面积,周期时间,条件数作为优化目标。重量比是用来表达的重要性三个目标满足不同场景的需求。然后,基于的理论 C 集,三个平移(3 T)操作要求,可以扩展到其他自由度(自由度)进行了分析。最后,验证了提出方法的可行性的自由度分析和仿真实验。此外,布局多目标优化问题是基于人工蜂群(ABC)算法。结果表明,所构造的机器人组合和布局优化方法是令人满意的。SN - 1687 - 9600你2019/9531387 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2019/9531387——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER