TY - JOUR A2 - 李，玲玲AU - 哈特曼，阿米尔AU - Nandikolla，维迪亚K. PY - 2019 DA - 2019年1月2日TI - 人机界面的智能轮椅SP - 4837058 VL - 2019 AB -本文介绍的硬件和软件与传感技术和计算机处理的融合，研发下一代智能轮椅。焦点是计算机集群设计来测试高性能计算用于智能轮椅的操作和人工交互。LabVIEW的集群实时自主路径规划和传感器数据处理开发。四台小外形计算机通过千兆以太网局域网连接形成计算机集群。自治区程序跨集群分布增加任务并行，以提高处理时性能 。路径规划和运动控制所述分布式程序进行动作频率为50Hz和12.3Hz 0.3万像素的机器人视觉系统。为了监测操作和分布式LabVIEW代码的控制下，网络自动化与性能监视器一起集成到集群软件。计算机运动控制程序和所述传动系的轮椅操纵杆控制之间的链路是为计算机控制接口开发的。甲感知传感器阵列和控制电路被集成在计算机系统以检测和响应到轮椅的环境。多个摄像机被用于图像处理和扫描激光测距仪传感器，用于避障在群集程序。一个集中的电源系统与所述群集和传感器反馈系统一起集成到功率智能轮椅。用于智能轮椅集群处理性能的板的计算机系统上被评估，结合相机机器视觉和激光雷达感知地形障碍物检测，在城市场景操作。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2019/4837058 DO - 10.1155 /四百八十三万七千○五十八分之二千○一十九JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -