TY -的A2 Payandeh Shahram盟——张、李盟——刘,耿AU -汉,Bing AU -王,哲盟——张,通PY - 2019 DA - 2019/08/05 TI -面肌基于人类运动意图识别SP - 3679174六世- 2019 AB -人类运动意图识别的关键实现完美的人机协调和穿着舒适的可穿戴机器人。表面肌电图(sEMG)作为一种生物电信号，在相应运动之前产生，直接反映人体的运动意图。因此，基于sEMG的动作意图识别可以实现更好的人机交互。本文对目前主要应用的基于肌电信号的运动意图识别技术进行了综述和讨论。根据所采用的方法，将运动意图识别分为基于sEMG-driven musculo骨骼(MS)模型的运动意图识别和基于机器学习(ML)模型的运动意图识别两组。对各个研究的具体模型和识别效果进行了分析和系统比较。最后，讨论了当前研究中存在的问题、主要进展和未来的挑战。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2019/3679174 DO - 10.1155/2019/3679174 JF -机器人学报PB - Hindawi KW - ER -