TY -的A2 Pennock戈登•r . AU - Tan Qingmeng盟通,Yifei盟——吴Shaofeng AU - Li Dongbo PY - 2019 DA - 2019/02/03 TI -以人类为中心的智能装配方法:集成和协作SP - 3146782六世- 2019 AB -最近,以人类为中心的和以人为中心的方法恢复其重要性在智能制造特别是装配应用程序目前人类灵巧和非正式的知识是可有可无的,在不久的将来。本文分析了近年来以装配为中心的人类研究的集成、设计和协作问题。首先，针对闭环系统集成，阐述和总结了在网络物理系统中集成人的研究。然后，分析了以人为中心的设计，特别是在车间装配领域。为强调人机混合装配的重要性，本文讨论了人机混合装配的协作模式、任务规划与分配、交互界面和安全性等相关问题。最后，对人类认知和社会限制管理进行了综述。讨论了相关研究的挑战和方向。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2019/3146782 DO - 10.1155/2019/3146782 JF - Robotics Journal PB - Hindawi KW - ER -