一组自主机器人并行工作有很大潜力比单机器人快完成分派任务实现此目标需要解决两个基本挑战:第一个挑战是分配机器人在团队协调下的行动,以便更有效地完成任务第二项挑战是机器人环境映射和未知环境路径规划多机器人动态任务分配可使用自组织地图特征实现,通过环境传感器测量实现实时免碰撞机器人路径开发算法整合任务分配、路径规划 跟踪多机器人系统
本特题包含原创研究文章,处理传统和新出现人机器人交互领域的问题
论文Swarm机器人探索策略Pang等显示改进随机行进法,让每个机器人自适应调整步态大小以减少重复搜索数使用适当的搜索策略时,环境搜索效率高得多散装机器人有限个人能力即局部感知和低处理权,随机搜索是群装机器人使用的主要搜索策略最常用随机行走法是Brownian运动和Levy飞行,两者都模仿社会昆虫自组织行为然而,两种方法在应用群机器人时都略受限制,机器人反复搜索可导致高度低效搜索因此,通过分析群机器人探索特征,本文建议基于环境中机器人密度的改良RW方法群机器人自适应调整步数以到达其他地区,而拟议方法均匀分布机器人环境以减少重复搜索数
由S撰写的论文“争取动态监控并抑制野火不确定性多人空车系统”。Rabinovich等显示高效响应和持久监测法野火关键方面是通过探索广域搜索野火边界的能力然而,即使野火今天在增加,可提供支助的现有监测系统数目也在下降,造成操作漏洞和在这种紧急情况下反应缓慢。这项工作的目标是估计传播边界并创建一个实时运行的自主系统框架建议协调策略,采用新方法使用有限观察估计传播现象外围完全系统设计测试高易性模拟显示引导车辆向最高垂直不确定性方向产生有效预测结果表明,新协调机制对抑制不确定性有极大有益影响。这项研究因此建议,消除监测野火不确定性的有效解决办法是使用可快速部署的低成本无人驾驶飞行器群
论文Oppime跳转率:培训代理使用深强化学习精密控制Khan等人跳转计数法通过使用卷积深度神经网络(CDNN)和Q学习经验重播新游戏学习环境VizDoom游戏AI是人工智能中新出现、集中和主动研究领域之一,因为计算机游戏是测试AI理论思想的最佳测试台,然后实际应用到现实世界中。VizDoom是一个人工智能平台,基础为DOM视觉深加学习3D游戏环境,如第一人称射击手学习速度取决于代理允许跳转框架数代理程序通过DOM基本假设程序培训测试,结果比较并发现优于现有DOM代理程序最新调研工作10%
论文“智能轮椅人机界面”,A哈特曼和VK.南迪科拉展示硬件软件整合传感器技术计算机处理开发下一代智能轮椅焦点是计算机集群设计测试智能轮椅操作和人际交互性高性能计算LabviEW集群开发用于实时自主路径规划和传感器数据处理四小因子计算机连接GigabitEthernet局域网组成计算机集群自主程序分布在整个集群增加任务并行性提高处理时间性能.
论文“粒子滤波有限脉冲滤波和Hector SLAM提高机器人定位性能Bassiri等显示混合算法(PF/FIR)机器人定位严酷环境,那里有更多噪声和突变本文使用室内定位系统混合滤波算法,整合粒子滤波算法和有限脉冲响应算法,以确保定位解决方案的连续性赫克托同时定位映射算法用于绘制环境图和提高导航精度
利益冲突
编辑声明他们在发布此特题方面没有利益冲突
雄城林
玲玲Li
文森特CS.李