TY -的A2 - Cheng长非盟- Li Yunwang盟——戴Sumei盟——郑Yuwei)盟——田,冯盟——燕,Xucong PY - 2018 DA - 2018/01/28 TI -建模和运动学仿真平台较为成熟的麦克纳姆全方位轮RecurDyn SP - 9373580六世- 2018 AB -创新方法的建模和运动学仿真RecurDyn提出,平台(MWP)较为成熟了麦克纳姆全方位轮的全向轮椅为研究对象。为了研究运动和移动MWP的性能特点,建立了虚拟样机仿真模型在SolidWorks和RecurDyn虚拟样机进行仿真。模拟在RecurDyn MWP的经验介绍,并详细描述的仿真步骤和注意事项。的工作状态移动系统在实际环境中通过虚拟仿真实验模拟。四种典型的运动模型包括前进、横向移动,横向移动的方向45°,旋转在RecurDyn模拟。仿真结果准确地反映MWP的运动。通过比较仿真结果与理论结果,有可接受的错误相对较少的整体仿真结果。仿真结果可以用于预测平台的性能和评价设计的合理性,并根据接触可以提高设计质量问题。本文可以为模拟提供参考使用RecurDyn移动平台。SN - 1687 - 9600你2018/9373580 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/9373580——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER