TY - A2的命运l .王盟——Zhanxi AU -白,京盟——张,小玉盟——秦,称非盟- Tan Xiaoqun盟,赵雅PY - 2018 DA - 2018/01/31 TI -基地检测钻孔机器人系统的研究通过目视检查SP - 8767531六世- 2018 AB -阐述了校准和基础检测的原理和方法利用视觉测量系统检测和校正工件之间的安装误差和机器人钻井系统。这包括使用Cognex Insight 5403高精度工业相机、光源,日本基恩士同轴il - 300激光位移传感器。三垒孔法和两种基本洞法提出了分析转移关系的基本坐标系统实际孔钻孔机器人的基本坐标系理论孔钻孔机器人。相应的视觉坐标校准和基地检测实验研究和数据表明,基地检测的结果是接近正确的值。SN - 1687 - 9600你2018/8767531 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/8767531——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER