TY - A2的命运l . AU -香港,给非盟- Lu,羌族PY - 2018 DA - 2018/08/07 TI -数学建模和模态切换控制的小说Tiltrotor无人机SP - 8641731六世- 2018 AB -本文集中于小说的飞行控制Tiltrotor与固定翼飞机。这种飞机有两个飞行模式和转型模式。垂直起飞和着陆阶段的垂直起落,飞机可以作为quadrotor直升机。的阶段和水平飞行,飞机是在飞机的正常模式。这两个飞行模式之间的过渡模式。在这部分工作中,提出了一种新颖tiltrotor飞机自过渡模式是通过倾斜前面双tiltrotor (DTR)和数学模型建立。经典的PID方法的阶段期间垂直起落和数值结果和仿真显示了良好的控制效果。提出了一种基于逐步退焊法的非线性控制律实现从垂直飞行过渡到稳定水平飞行。和数值结果表明,飞行模式可以运输稳定显示了控制方法的有效性。最后,垂直飞行试验进行了DTR飞机和态度是稳定的。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2018/8641731 DO - 10.1155/2018/8641731 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -