TY - A2的命运l . AU -拉比诺维奇,沙龙盟——咖喱,Renwick e . AU - Elkaim Gabriel h . PY - 2018 DA - 2018/11/18 TI -动态监测和抑制火灾的不确定性由多个无人机系统SP - 6892153六世- 2018 AB -包含野火需要一个高效的反应和持续监测。一个至关重要的方面是能够寻找边界的野火探索一个广阔的区域内。然而,即使今天野火正在增加,可用监控系统能够提供支持的数量减少,创建一个操作差距,在这样紧急情况下反应迟缓。这项工作的目标是估计传播边界并创建一个自治系统,该系统在实时工作。它提出了一个与估算的新方法的协调策略传播现象的外围使用有限的观测。完整的系统设计、高保真仿真测试,表明转向车辆向最高的垂直不确定性产生的有效预测。结果表明,新的协调方案对不确定性抑制有大量有益的影响。这项研究表明,一个有效的解决方案抑制不确定性监测野火是使用低成本无人飞行器的舰队,可以快速部署。这还需要进一步的研究在其他部署方案,在不同的自然灾害工作案例研究。SN - 1687 - 9600你2018/6892153 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/6892153——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER