TY -的A2 Pennock戈登·r·盟——嗯,杜根盟——公园、Jangwoon AU - Shin Jeongsik AU -李,吸引Ho PY - 2018 DA - 2018/10/01 TI -社会机器人,“大理”,老化的技术SP - 6739652六世- 2018 AB -医疗高新技术的趋势。随着老龄化人口比以往任何时候都要多，研究人员和医疗保健提供者现在依赖机器人来缓解痴呆症的症状，帮助老龄化人口待在他们想待的地方——家里。最近市场上推出的一些治疗机器人，如Paro，就是这种趋势的体现。在本文中，我们提出了一种社交机器人，任务是自动捕获人的图像，并将多媒体内容提供给社交网络或医院，用于各种社交活动或健康监测目的。这类机器人的主要技术障碍包括自主导航、人脸检测、距离和角度调整，以便拍摄更清晰、更好的镜头。为此，我们研究了自主映射/导航以及通过运动规划和视觉伺服优化图像捕获技术。为了克服拥挤环境下的映射和导航问题，我们使用了与两种竞争的潜在更新技术相结合的潜在场路径规划。机器人是一个在潜在领域中导航的代理，在该领域中检测到的环境意义提供了吸引力的来源，而之前被占据的位置通过SLAM技术估计提供了斥力的来源。我们也研究视觉伺服技术来优化图像捕捉过程。这包括面部识别、摄影距离/角度调整和背光避免。 We tested several scenarios with the assembled robot for its usefulness. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6739652 DO - 10.1155/2018/6739652 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -