TY -的A2 Kiguchi Kazuo盟——Eilenberg Michael f . AU - Kuan Jiun-Yih AU -赫尔,休PY - 2018 DA - 2018/01/22 TI -开发和评估的动力人工腓肠肌Transtibial截肢者步态SP - 5951965六世- 2018 AB -现有机器人Transtibial接口只提供踝关节驱动,不恢复biarticular腓肠肌肌肉的功能。本文第一动力biarticular transtibial假肢,这是一个商业的组合动力ankle-foot假肢和机动机器人膝盖矫正法。矫正法是基于神经肌肉控制来模拟人类的腓肠肌nonamputees匹配的模型。一起ankle-foot假肢,设备提供biarticular驱动。我们评估这个biarticular条件和关节条件之间的差异与行为矫正法作为一种万向节。六个参与者transtibial截肢的义肢跑步机上行走运动时,力量,和代谢差异的数据收集和分析条件。biarticular假肢可以减少患侧生物膝盖弯曲力矩的冲动和臀部late-stance膝盖弯曲,期间积极的工作相比,关节的条件。数据不支持我们的假设,为所有参与者新陈代谢降低,但一些参与者展示大代谢减少biarticular条件。这些初步结果表明,动力人工腓肠肌可能能够提供大代谢减少单关节假体相比,但需要进一步的研究来确定一个适当的控制器实现更加一致的代谢的好处。SN - 1687 - 9600你2018/5951965 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/5951965——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER