TY - A2的命运l . AU -丁,李盟——王、真PY - 2018 DA - 2018/08/01 TI -一个健壮的控制下的空中机器人Quadrotor阵风SP - 5607362六世- 2018 AB -一个健壮的飞行控制器基于线性主动扰动抑制控制(LADRC)提出了稳定控制的空中机器人Quadrotor狂风之下。quadrotor的非线性动力学模型,考虑到风扰动,首先通过牛顿-欧拉方法建立了。随后,一个健壮的LADRC技术提出了设计的控制器内循环和外循环的飞机。在这个控制方案中,线性扩张状态观测器(LESO)作为补偿器可以有效地拒绝阵风。然后,介绍了参数调优方法获得优化的控制性能。最后,演示了该控制器的有效性和优势通过一系列仿真案例。SN - 1687 - 9600你2018/5607362 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/5607362——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER