TY -的A2胡Huosheng AU - Vedder说,便雅悯AU -酿造,乔尼AU -琼森,马格努斯PY - 2018 DA - 2018/11/18 TI -低成本模型汽车试验台自动驾驶的精确定位SP - 4907536六世- 2018 AB -精确定位是一个要求对于许多应用程序,包括安全性至关重要的自主车辆。为了降低成本，同时提高自动驾驶汽车的定位精度，需要新的方法、工具和研究平台。我们已经创建了一个包含电子和软件的低成本测试平台，可以安装在模型车辆上，允许它们在户外以大约3厘米的定位精度自主跟踪轨迹。车辆的位置是从实时运动学卫星导航(RTK-SN)、测程和惯性测量之间的传感器融合得到的，并在距离基站10公里半径内运行良好。要遵循的轨迹可以用自定义GUI编辑，其中也可以实时控制和可视化几个模型车辆。我们测试平台上的所有软件和印刷电路板(pcb)都是开源的，从而使定制和开发成为可能。我们的试验台可以用于自主驾驶的研究，用于携带测试设备，以及其他需要低成本和精确定位和导航的应用。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2018/4907536 DO - 10.1155/2018/4907536 JF - Robotics Journal PB - Hindawi KW - ER -