TY - JOUR A2 - 胡，获省AU - 武，雅氏 - 翠AU - 陈，南PHUONG AU - 阮，南HOAI PY - 2018 DA - 2018年12月2日TI - 自适应神经模糊推理系统基于路径规划挖掘机臂SP - 2571243 VL - 2018 AB - 本文提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）来生成挖掘机臂轨迹的方案。首先，轨迹与在工作空间中的一些具体问题预先设计，以满足对形状的要求。接下来，逆运动学的使用和优化问题都解决了，产生的关节间隙通过点。这些通点被用作训练集用于ANFIS到合成的平滑曲线。在这个方案中，胜负轨迹满足关于形状和优化问题的要求。此外，该算法计算简单作为经由点是大的数字。最后，模拟了两种情况下进行，以测试对生成的轨迹ANFIS结构的影响。仿真结果表明，通过使用ANFIS的合适的结构，所提出的方案可以建立平滑的轨迹，其具有与甚至是所希望的轨迹具有复杂形状目标轨道的良好的匹配。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2018/2571243 DO - 10.1155 /二百五十七万一千二百四十三分之二千○一十八JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -