TY -的A2 - Ju, Zhaojie,非盟- al - jarrah al - sabah)支,非盟- al - jarrah al - sabah)穆罕默德AU -罗斯,休伯特PY - 2018 DA - 2018/01/01 TI -一种新的边缘检测算法的移动机器人路径规划SP - 1969834六世- 2018 AB -一种新的检测算法对视觉系统提出了基于综合模糊图像处理算法和细菌。这种组合旨在提高检测效率和减少计算时间。此外,该算法是通过实时检测机器人导航系统,它已经应用在非结构化环境中探测机器人和障碍物并生成二维地图。这些地图包含开始和终点的除了机器人的当前位置和障碍。此外,遗传算法(GA)已修改,应用于生产基于时间的轨迹最优路径。它是基于提出的搜索能力和增强机器人走向最优路径的解决方案。许多场景都采用室内环境来验证新算法的能力的探测效率和计算时间。SN - 1687 - 9600你2018/1969834 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/1969834——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER